Na gama F6, a KEB apresenta 3 gamas diferentes que se distinguem essencialmente pelas diferenças nas funções de segurança:
Gama F6 COMPACT:
- São equipados apenas com a função Safe-Torque-Off (STO)
Gama F6 APPLICATION é composto por 2 módulos:
- O Módulo 1, além do STO adiciona controlo seguro de freio (SBC), que fornece uma alimentação segura de 24V e monitoriza o estado do freio do motor.
- O módulo 3 respeita a norma de segurança IEC 61800-5-2, com a monitorização de encoders de segurança, deteção de velocidade e posição.
O Módulo 3 também oferece a opção de controlar entradas de segurança e comunicação de segurança via “Safety over EtherCAT” (FSoE).
Gama F6 PRO:
- A gama F6 Pro oferece todas as funções de segurança do F6.C e F6.A e acresce o controlo da velocidade em malha aberta sem a necessidade de utilizar encoder no motor.
- O Módulo 5 (F6.Pro) é equipado com um controlo seguro de freio (SBC), que fornece uma alimentação segura de 24V, bem como a monitorização do estado de comutação do freio através de um micro-interruptor que estará instalado no freio.
O Módulo 5 oferece também a opção de controlar todas as funções de segurança disponíveis via “Safety over EtherCAT” (FSoE).